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额定静止扭矩从2.00到4.8Nm(F4)或额定功率从1.02到1.78kW，额定静止扭矩从4.10到9.7Nm(F5)，STO和SS1安全功能默认集成到AMP8000系列中，BrotherGearmotors与DartControls合作提供无刷直流驱动器BrotherGearmotors与Dar。
运动控制技巧B&R(.br-)自豪地宣布其数字伺服驱动系统已通过德国莱茵T?V认证。经过认证的伺服驱动器可减少产生的大冲击能量（100倍）和错误响应（10倍）。使用新的伺服驱动器，提高生产率与大安全性和出色的机器动态不再矛盾。安装在所有ACOPOSmulti驱动单元中，无继电器SafeMC安全电路使用ENISO13849认证的数字编码器来监控电机如何响应伺服驱动器的指令。为避免增加响应，电子设备直接安装在驱动器上。贝加莱的伺服驱动器提供外部监控模块，无需双重接线，以优化安全设备的使用。与SafeMC一起，ACOPOSmulti可以无缝安装在带有X20安全I/O和SafeLOGIC安全控制器的现有系统中。
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伺服驱动器开不了机原因
1、电源问题： 电源供应不稳定、电源线连接不良、电源开关故障等。
2、连接问题： 伺服驱动器与控制器、电机之间的连接线路损坏、松动或连接错误。
3、故障指示问题： 伺服驱动器的故障指示灯状态异常，可能表示内部故障。
4、丝问题： 伺服驱动器内部或外部的丝烧坏。
5、电机问题： 与伺服驱动器连接的电机故障。
6、控制信号问题： 控制信号线路故障或控制器输出信号异常。
7、软件或参数设置问题： 伺服驱动器的参数设置错误或固件出现问题。
8、内部电路故障： 伺服驱动器内部元件损坏或焊接不良。
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180%额定电流3秒控制特性控制模式V/F控制；无传感器矢量控制；通讯RS485调速100启动转矩1Hz时额定转矩的150%调速精度≤±0。5%额定同步速度频率精度数字设定：大频率x±0.01%；模拟设置：大频率x±0.2%频率分辨率模拟设置：大频率的0.1%；数字设定：0.01Hz转矩自动转矩，手动转矩0.1%~30.0%内部PID控制器方便闭环系统自动节能运行根据负载自动优化V/F曲线，实现节能运行自动电压调节（R）可以电源电压变化时输出电压保持恒定。自动限流自动限制运行电流，避免频繁过流导致跳闸环境防护等级IP20Temperature-10℃~+40℃；环境温度超过40℃伺服驱动器降额；
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伺服驱动器开不了机维修方法
1、检查电源供应：确保伺服驱动器的电源线正确连接，电源插座正常。使用电压表测量电源电压，确保电源电压在规定范围内。
2、检查电源开关：确保伺服驱动器的电源开关处于打开状态。如果电源开关故障，可能需要更换或修复。
3、检查连接：检查伺服驱动器与控制器、电机之间的连接线缆，确保连接牢固，没有损坏或松动。
4、检查故障指示灯：大多数伺服驱动器都配备了故障指示灯，通过它们的状态可以判断问题所在。查阅伺服驱动器的用户手册，了解不同指示灯状态的含义。
5、检查故障代码：如果伺服驱动器支持故障代码的显示，查看显示屏或控制器上的错误代码，然后查阅手册以了解问题的具体性质。
6、重启伺服驱动器：尝试重新启动伺服驱动器，可能通过断电，然后重新上电来实现。
7、检查丝：检查伺服驱动器内部或外部的丝，确保它们没有断开或烧坏。
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Rexroth系列可编程逻辑控制器XM12/21/22将模块化IndraControlS20I/O系列集成到控制器中，当与Sercos自动化总线结合使用时，速度和灵活性会增加，从而形成一个功能完整且可扩展的控制系统。 工作频率范围在20到140赫兹之间，步进驱动器/常见问题解答:什么是微步进，常见问题解答:什么是微步进，2016年12月30日ZakKhan发表微步进驱动步进电机的速度少于每次移动的一个整步，在通常的操作条件下。 它们仍然比低压驱动器贵得多(至少就初始购买价格而言)并且不易获得，对于相同的功率输出，中压驱动器比低压驱动器消耗更少的电流，较低的电流消耗不仅可以节省能源，还可以使用更小，成本更低的电缆，但是，许多制造商都将低压驱动器作为标准产品提供。
/常见问题解答+基础知识/什么是伺服驱动器的分布式架构？什么是伺服驱动器的分布式架构？2016年11月27日，丹妮尔柯林斯文章更新于2019年8月||传统的伺服系统架构由电源、运动控制器和伺服驱动器组成，所有这些都安装在一个，通常是远离机器的控制柜。然后每台电机通过两根电缆连接到控制柜…一种用于功率，一种用于反馈。这种集中式架构会导致大量和成本用于布线、管理和连接所有电缆。它还需要一个更大的控制柜来容纳多个组件，并且由于内部众多电子设备产生的热量，要求在机柜中进行强制冷却（空调）。然而，使用智能伺服驱动器，可以将驱动器移出控制柜并靠到他们的马达。这称为分布式架构--有时也称为分布式控制系统或DCS。
通过任何串行终端程序或从AllMotion的EZServo/StepperWindows应用程序。1.5-A连续直流有刷电机驱动器的运行电压为12至40V。EZSV10还具有用于存储用户程序的板载EEPROM，并且可以作为独立设备运行。此CAD绘图显示了AllMotionEZSV10控制器如何安装内Pictometry成像组件。该控制器允许可编程的运动斜坡和速度、基于编码器的反馈、4MHz大编码器频率以及PWM或开/关输出。除了伺服控制器外，单个AllMotionEZHR17EN控制所有五个相机的万向节AllMotion的EZHR17EN步进电机控制器控制一个万向节以稳定Pictometry面上的相机阵列。
其中机器的一个区域进入安全状态，而其他区域继续运行，过去，机器某一部分的安全事件可能导致整台机器停机，因为标准系统对安全事件的了解有限，集成安全允许控制和安全系统在同一网络上共存并在安全和标准应用程序之间共享数据。
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对于只有单相电源的应用，低压驱动器也能够在单相电压输入下运行并向电机提供三相电压输出，升压变压器在次级线圈上的匝数比在初级线圈上的匝数更多，提供比初级电压更高的次级电压，电压比与匝数比成正比，而电流比与匝数比成间接比例。 并防止机器意外重启，基于电子的功能安全的主要好处之一是机器保持活动状态但受到监控，因此可以避免完全关闭，这意味着不会断开驱动器的电源，因此可以在问题解决后更快地重新启动机器，另一个好处是驱动器的使用寿命更长。
但它们可以做的不仅仅是发送二进制高/低信号。许多数字伺服驱动器都有额外的逻辑编程空间，使它们能够进行自己的计算，而不是依赖于控制器输入。这甚至可以消除对单独控制器的需求。通常这可以通过将Click&Move程序嵌入我们的驱动器来实现。我们的Click&Move控制系统可以在各种台（包括WindowsPC、LinuxPC和我们的MACC控制器），但在某些情况下，它甚至可以使用额外的逻辑空间直接从我们的数字伺服驱动器之一运行。Click&Move程序可能比简单的预编程索引和序列复杂得多；它可以根据许多系统变量做出决策和计算。例如，伺服驱动泵可用于有效地为用于各种临时设施的便携式结构充气。充气和保持结构充气所需的泵送速度将根据的海拔高度、温度和湿度而有所不同。
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