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AerotechANT95-L伺服驱动器维修必看-宣传视频
AerotechANT95-L伺服驱动器维修必看我们工程师在维修伺服驱动器经常遇见Led灯闪烁、不亮，过流、过压欠压、过载、接地、上电无显示、过电流等各种故障，我们工程师在维修故障的伺服驱动器时，首先会对其进行免费的故障检测，明确故障原因之后进行对应的维修。
它们消除了购买，安装外PLC并将其与驱动器集成的需要，使用内置PLC对交流驱动器进行编程如前所述，驱动器的PLC控制已得到很好的开发，具有许多配置和监控选项，但是机器边缘的设备正变得越来越智能--带有内置PLC的驱动器也不例外。
我们的伺服驱动器提供的运动控制还允许军方评估的战斗或自然灾害造成的损坏，以便提供ESIMotion的伺服驱动器如何帮助您实现目标？Atom伺服驱动器模块可用于您对我们的伺服驱动器帮助军方实现目标的所有方式感到惊讶吗目标并确保他人的安全？我们为我们的伺服驱动器的所有用途感到自豪，从U和无人驾驶飞机到我们用于卫星、天线器、机器人等的超小型Atom、双轴Mite和单轴Mite！无论您的需求是军事还是、还是海事、航天、太空、能源、，还是商业和工业，我们都能提供满足您需求的坚固耐用的伺服驱动器。今天我们，让我们知道您的独**求是什么，以及我们如何帮助您实现目标！公司新闻&新闻稿活动博客我们职业ESI代表地图800.823.3235成为经销商成为经销商800.823.3235BlogProductHighlight:AtomServoDriveModulesSeptember21,2020在ESIMotion。
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伺服驱动器过电流原因
1、参数设定问题：伺服驱动器的参数设定不正确，导致电流输出不平稳。
2、电路故障：伺服驱动器电路出现故障，如电流互感器损坏、电路板零电位与机壳连在一起影响电路板的性能、逆变模块运行电流大，CPU实施快速停机保护等。
3、电动机问题：电动机出现故障，如电动机电缆损坏或电动机线圈相间、对地短路引起的电动机侧端子短路，电动机过负载非常严重引起过电流等。
4、设置不合理：加速或减速时间设置过短，伺服驱动器在加速或减速过程中，负载电流过大，出现驱动器过电流显示。
5、驱动器故障：驱动器接通电源后就显示过流故障，驱动器自动停止运行后，过流故障无法复位，是假过流故障，一般是由电流检测保护电路故障引起的。
但只有数字驱动器包含环，图片:nctu，edu6，模拟或数字传统伺服驱动器是模拟的，并将来自控制器的±10伏信号转换为电机的电流命令，以控制扭矩或速度，为了调整模拟驱动器，通过电位器设置增益值和其他参数。
至少不会以您想要的扭矩或速度。这就是为什么定义应用程序的速度和/或扭矩要求如此重要的原因。使用电机及其负载的特性，您可以确定伺服驱动器所需的功率容量。相反，您还想确保您的伺服驱动器不您的电机不会明显过载。如果你推的电流太大，你可以在一个严重的系统中轻松地炸毁你的电机。即使您在技术上满足电机额定值的运行范围的低端运行驱动器，也不建议将其用于控制。这就像试图用花园耙子梳理头发一样--您仍然可以这样做，但它不适用于那么小的东西，并且您不会得到想要的结果。同样重要的是要记住，当驱动器供电时电机的动力，驱动器的动力也需要来自某个地方。伺服驱动器有一个电源电压范围，所以你需要确保你能为伺服驱动器正确地提供那个电压。
在理想系统中，功率因数(PFD)是θ的余弦，等于有功功率(P)除以视在功率(S)，注意下标，D，在功率因数符号中，在功率三角形中，θ表示电压和电流之间的位移(相位差)，因此，这种功率因数的表达通常被专门称为位移功率因数。
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伺服驱动器过电流维修方法
1、检查电源线路:检查电源线路，确保电压和电流在规定范围内。检查电源电缆和连接，确保它们没有受损或松动。
2、检查电机和编码器:检查伺服电机和编码器的电缆，确保它们连接良好，没有损坏或断开。检查电机和编码器的状态，确保它们正常工作。可能需要使用测试仪器进行测试。
3、清除机械障碍:检查伺服系统的机械部分，如传动系统、轴承和机械连接部分，确保它们没有卡住或受到阻碍。
4、调整参数:检查伺服驱动器的参数设置。可能需要调整电流限制和其他相关参数，以适应您的应用需求。
5、检查反馈系统:确保反馈系统（通常是编码器或器）正常工作，提供准确的位置反馈。
6、检查散热系统:确保伺服驱动器的散热系统有效运行，以防止过热引起过电流问题。
7、替换故障元件:如果您在检查上述问题后仍然遇到过电流问题，可能需要考虑替换故障的元件，如电机、编码器、伺服驱动器本身或电缆。
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可以在负载下轻微弯曲和拉伸。齿轮也不是完，它们可能有间隙，这会在输入和输出之间增加少量的“游隙”。我们今天的主题是如何使用双回路控制解决弯曲和间隙引入的问题。单回路的问题由于成本和便利性因素，编码器等反馈设备通常与电机集成在一起。大多数伺服电机上的编码器通常直接安装在电机轴上，通常安装在电机背面。在这种配置中，编码器直接耦合到电机轴，因此它的输出是真实电机的指示。如果齿轮、滚珠丝杠或其他传动装置随后连接到电机轴，然后根据所用设备的传动比计算负载的。在许多情况下，此配置对于应用来说足够准确。然而，在某些情况下，传动装置增加的灵活性和反冲可能会引入足够多的误差，从而成为一个问题。例如，假设有一台铣床使用旋转电机转动滚珠丝杠来移动负载。
电流和扭矩，同样，在电机停止时立即移除，虽然这是最简单的启动方法，但高浪涌电流(通常是电机额定电流的6至7倍)和峰值启动转矩会损坏电机，驱动设备和产品，跨线启动也会导致高峰电力需求，这可能会引发公用事业公司的高峰需求费用。
并将其与输入的幅度和相位进行比较。频率响应表示输入和输出信号之间的增益（幅度差）和相位（时移）。图片：Kollmorgen在理想系统中，在输出跟踪输入的情况下，输出将具有与输入相同的幅度（0dB幅度增益），并且输入和输出信号之间不会有相位滞后（0度）。这称为1的频率响应函数(FRF)。但在实际应用中，存在输出信号无法跟上的输入频率，导致输出幅度减小和相位滞后增加。频率响应和带宽表示频率响应的常用方法是使用波德图。频率以对数刻度绘制在水轴上，而不同频率的幅度响应（也称为幅度响应或输出增益）以线性或对数刻度绘制在左侧垂直轴上。测试频率下的相位响应以线性刻度绘制在右侧垂直轴上。（虽然幅度响应和相位响应通常显示在同一张图表上。
两个节目的一个徽章:Automate2019与会者徽章也可以进入在同一地点举行的ProMat2019，ProMat是的物料搬运展览会，北物流和供应链专业人士，包括超过950家参展商，展会和会议的与会者注册。 对于移动曲线，使用中等值的速度目标(不是应用程序将体验的或速度)，但保持相对较高的加速度，这将放大系统响应的影响，从而更容易调整系统，要开始调整序列，请将速度比例增益(Kvp)增加到刚好发生过冲之前的某个点。
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找到驱动器上的+(正极)和-(负极)直流母线端子，如果您不确定这些端子的，请参阅设备手册或驱动器制造商，万用表应至少具有1,000-VCATIII额定值并能够进行二极管检查，设置万用表至直流电压，将仪表的+(红色)和-(黑色)引线连接到驱动器上的直流总线端子。 驱动器可通过外部直流电压或前面板进行数字设置和控制，新的电机结构比以前的型号更小，可实现高功率和率，同时易于设置，安装和接线，BLE2系列可以在各种应用中轻松与更大的三相逆变器驱动电机竞争，这要归功于简单的内置-在保持扭矩功能。
诊断覆盖率(DC)和常见原因故障(CCF)，有关功能安全标准EN/IEC62061和EN的更深入解释/ISO13849-1，请参阅这篇文章，安全扭矩关闭功能通过硬件实现并覆盖所有软件功能或活动，为了满足SIL3/PLe合规性。
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